工業(yè)內(nèi)窺鏡是集光學(xué)、精密機(jī)械、電子機(jī)械、電子技術(shù)和顯微攝像技術(shù)于一體的新型無(wú)損探傷檢測(cè)儀器，市場(chǎng)上的工業(yè)內(nèi)窺鏡一般分為工業(yè)直桿內(nèi)窺鏡、工業(yè)光纖內(nèi)窺鏡、工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡三種類(lèi)型。

工業(yè)內(nèi)窺鏡實(shí)際上就是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的一種應(yīng)用，工業(yè)內(nèi)窺鏡可以對(duì)管道、容器內(nèi)部、飛機(jī)渦輪、葉片、發(fā)動(dòng)機(jī)、燃燒腔體內(nèi)部等進(jìn)行定期檢查或機(jī)體檢查，利用機(jī)器代替人眼來(lái)做判斷和測(cè)量，并通過(guò)圖像攝取裝置將被攝物體轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)再經(jīng)過(guò)一系列的復(fù)雜處理最終轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)。

獲取被檢測(cè)物體的實(shí)時(shí)圖像這一過(guò)程是多種技術(shù)綜合協(xié)調(diào)完成的結(jié)果，計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、列印技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的綜合運(yùn)用才可以完成內(nèi)窺鏡下的圖像捕獲、存儲(chǔ)和處理分析，它的主要工作過(guò)程如下：

1、定位監(jiān)測(cè)器探測(cè)到物體，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描。

4、在開(kāi)始新的掃描之前要打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，事先設(shè)定曝光時(shí)間。

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

6、曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量的結(jié)果或者邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)在接收到信號(hào)后，根據(jù)像素的分布、亮度、顏色等最終轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，再在計(jì)算機(jī)設(shè)備上輸出顯示，大體的流程就是這樣，影響圖像獲取質(zhì)量的因素有很多，除內(nèi)窺鏡本身的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)外，使用過(guò)程中的一些注意事項(xiàng)也是我們要注意的，在此我們向您講述兩點(diǎn)：一、當(dāng)被檢測(cè)物為不銹鋼材質(zhì)、鋁材質(zhì)等反光率高的物體時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)燈光的亮度去避免弊端;二、使用過(guò)程中，插入管盡量不要彎曲使用，會(huì)影響信號(hào)傳輸，需要牽直進(jìn)行使用。

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